# Schaeffler Automat

## Ziel

Automatisiertes Render-System für Schaeffler-Produktbilder. Kunden (intern) laden Excel-Auftragslisten hoch, das System extrahiert Produktdaten, verknüpft STEP-CAD-Dateien, rendert Thumbnails und Animationen über Blender (Cycles/EEVEE), und liefert fertige PNG/MP4-Ausgaben.

## Tech Stack

- **Backend**: Python 3.11, FastAPI (async), SQLAlchemy 2 (async), Alembic, Celery, Pydantic v2
- **Frontend**: React 18, TypeScript, Vite, Tailwind CSS, lucide-react
- **Datenbank**: PostgreSQL 16
- **Queue/Cache**: Redis 7 (Celery Broker + Backend)
- **Storage**: MinIO (S3-kompatibel)
- **Renderer**: Blender 5.0.1 (headless, Cycles GPU)
- **CAD Parsing**: OCC (cadquery/OCP) für STEP-Parsing, GMSH 4.15 für Tessellierung
- **USD**: usd-core (pxr) für kanonische Szenen-Exporte
- **Deployment**: Docker Compose (8 Services)

## Services (docker-compose.yml)

| Service | Port | Funktion |
|---|---|---|
| `postgres` | 5432 | Primärdatenbank |
| `redis` | 6379 | Celery Broker |
| `minio` | 9000/9001 | S3-kompatibler Object Store (MediaAssets) |
| `backend` | 8888 | FastAPI App (uvicorn) |
| `worker` | – | Celery Worker, Queue: `step_processing`, concurrency=8 |
| `render-worker` | – | Celery Worker, Queue: `asset_pipeline`, **concurrency=1** (Blender) |
| `beat` | – | Celery Beat (Scheduler) |
| `frontend` | 5173 | React/Vite Dev Server |

## Starten / Stoppen

```bash
# Alle Services starten
docker compose up -d

# Logs einzelner Services
docker compose logs -f backend
docker compose logs -f worker
docker compose logs -f render-worker

# Neubauen nach Codeänderungen (Backend/Worker)
docker compose up -d --build backend worker render-worker beat

# Frontend-Änderungen: Hot-Reload aktiv, kein Rebuild nötig
```

## Standard-Zugangsdaten (Entwicklung)

- **Admin**: admin@schaeffler.com / Admin1234!
- **Backend API**: http://localhost:8888/docs
- **Frontend**: http://localhost:5173

## Projektstruktur

```
schaefflerautomat/
├── backend/
│   ├── app/
│   │   ├── api/routers/          # FastAPI Router (admin, cad, orders, products, ...)
│   │   ├── core/                 # Middleware, pipeline_logger, process_steps, tenant_context
│   │   ├── domains/              # Domain-driven modules (orders, media, pipeline, rendering, tenants, ...)
│   │   │   └── pipeline/tasks/   # Active Celery task implementations
│   │   ├── models/               # SQLAlchemy ORM-Modelle
│   │   ├── services/             # Business-Logik (step_processor, render_blender, material_service, ...)
│   │   ├── tasks/                # Compatibility shim only (step_tasks.py, 23 lines) — do NOT add logic here
│   │   └── utils/                # Auth, Seeding
│   ├── alembic/versions/         # DB-Migrationen (001–062+)
│   └── start.sh                  # Entrypoint: migrate → seed → uvicorn
├── render-worker/
│   ├── scripts/                  # Blender/OCC/GMSH subprocess scripts
│   │   ├── blender_render.py     # Entry point (68 lines), delegates to _blender_*.py submodules
│   │   ├── export_step_to_gltf.py  # OCC/GMSH STEP → GLB tessellation
│   │   ├── export_step_to_usd.py   # OCC STEP → USD canonical scene
│   │   ├── import_usd.py         # Blender: USD import + primvar restoration
│   │   ├── still_render.py       # Blender still render
│   │   └── turntable_render.py   # Blender turntable animation
│   └── Dockerfile
├── frontend/src/
│   ├── api/                      # API-Client-Funktionen (axios-basiert)
│   ├── components/               # Wiederverwendbare UI-Komponenten
│   └── pages/                    # Seitenkomponenten
└── docker-compose.yml
```

## Coding-Standards

- **Sprache im Code**: Englisch (Variablen, Kommentare, Commits)
- **Commits**: Conventional Commits (`feat:`, `fix:`, `refactor:`, `docs:`)
- **Python**: async/await durchgehend im Backend, sync-Wrapper für Celery-Tasks
- **TypeScript**: Interfaces für alle API-Responses in `frontend/src/api/*.ts`
- **Keine Tests**: Aktuell kein automatisiertes Test-Suite vorhanden

## Datenbank-Migrationen

```bash
# Neue Migration erstellen
docker compose exec backend alembic revision --autogenerate -m "beschreibung"

# Migrationen anwenden
docker compose exec backend alembic upgrade head

# Status prüfen
docker compose exec backend alembic current
```

## Celery Task-Queues

| Queue | Worker | Concurrency | Tasks |
|---|---|---|---|
| `step_processing` | `worker` | 8 | `process_step_file`, `render_order_line_task`, `dispatch_order_line_render` |
| `asset_pipeline` | `render-worker` | 1 | `render_step_thumbnail`, `regenerate_thumbnail`, `generate_gltf_geometry_task`, `generate_usd_master_task` |
| `ai_validation` | `worker` | 8 | Azure AI Validierung |

**Wichtig**: `asset_pipeline` läuft mit concurrency=1, weil Blender single-threaded ist. Mehr parallele Tasks führen zu Abstürzen.

**Task-Location**: Aktive Implementierungen in `backend/app/domains/pipeline/tasks/`. `backend/app/tasks/step_tasks.py` ist ein 23-Zeilen Compatibility-Shim — dort keine Logik hinzufügen.

## STEP-Processing-Pipeline

1. **Upload**: STEP-Datei hochladen → `CadFile`-Record erstellt → `process_step_file` Task eingereiht
2. **Metadata** (`process_step_file` auf `step_processing`):
   - STEP-Objekte extrahieren (OCC/cadquery, ~0.1s)
   - `parsed_objects` in DB speichern
   - Status: `processing` → queut `render_step_thumbnail`
3. **Thumbnail** (`render_step_thumbnail` auf `asset_pipeline`):
   - OCC/GMSH Tessellierung → GLB
   - Blender Render → Thumbnail PNG
   - Status: `completed` oder `failed`
   - Materialien auto-populated
4. **USD Export** (`generate_usd_master_task` auf `asset_pipeline`):
   - OCC XCAF → USD mit Hierarchie, Materialien, Primvars
   - Blender Cycles Render konsumiert USD direkt
5. **Still/Turntable Render** (`render_order_line_task` auf `step_processing` → dispatches to `asset_pipeline`):
   - Konsumiert `usd_master` MediaAsset (nicht GLB)
   - Blender Cycles GPU → PNG/MP4

## Material-Alias-System

- Materialien werden per STEP-Part-Name auf Schaeffler-Bibliotheksmaterialien (`SCHAEFFLER_...`) gemappt
- Lookup-Reihenfolge: **Alias-Tabelle zuerst**, dann exakter `Material.name`-Match, dann Pass-through
- Alias-Seeding: Admin → "Seed Aliases" oder via `POST /api/materials/seed-aliases`

## Rollen

| Rolle | Berechtigungen |
|---|---|
| `global_admin` | Vollzugriff, Admin-Panel, alle Einstellungen, plattformweite Operationen |
| `tenant_admin` | Mandant verwalten, Nutzer im eigenen Mandant |
| `project_manager` | Aufträge, Analytics, Render-Trigger |
| `client` | Eigene Aufträge anlegen und einsehen |

**Auth Guards**: `require_global_admin` (platform-level), `require_pm_or_above` (admin/PM), `get_current_user` + manual check.

## Wichtige API-Endpoints

- `POST /api/uploads/excel` — Excel-Auftragsliste importieren
- `POST /api/orders/{id}/submit` — Auftrag einreichen
- `POST /api/orders/{id}/dispatch-renders` — Alle Render-Zeilen dispatchen
- `GET /api/cad/{id}/thumbnail` — Thumbnail (kein Auth, UUID opaque)
- `POST /api/cad/{id}/generate-gltf-geometry` — Geometry GLB Export triggern
- `POST /api/cad/{id}/generate-usd-master` — USD Master Export triggern
- `GET /api/cad/{id}/scene-manifest` — Part-Keys mit Material-Zuweisungen
- `POST /api/admin/settings/regenerate-thumbnails` — Alle Thumbnails neu rendern
- `POST /api/admin/settings/process-unprocessed` — Unverarbeitete STEP-Dateien queuen
- `GET /api/worker/activity` — Letzte 30 STEP-Verarbeitungen (Status, Timing)

## Bekannte Eigenheiten

- **Backend-Port 8888** (nicht 8000 — war belegt)
- **Tailwind CSS-Variablen**: `bg-surface` etc. funktionieren nicht mit `/ opacity`-Syntax wenn CSS-Variable einen Hex-Wert enthält. Stattdessen `style={{ backgroundColor: 'var(--color-bg-surface)' }}` verwenden.
- **Blender mm→m**: STEP-Dateien sind in mm, Blender intern in m. Alle Import-Scripts skalieren mit `0.001`.
- **USD Koordinaten**: OCC Z-up → USD Y-up Transformation via Matrix auf `/Root/Assembly` Xform.
- **`settings_persistence`**: Admin-Einstellungen werden via direktem SQL-UPDATE gespeichert (nicht ORM-Mutation), da SQLAlchemy bei key-value-Stores keine Mutation trackt.
- **Prim-Namen**: USD Prim-Namen dürfen nicht mit Ziffern beginnen. `p_`-Prefix wird automatisch für Teile wie `439505389` gesetzt.

## Learnings-Pflicht
Nach jedem gelösten Problem oder jeder wichtigen Entscheidung:
→ Trag das Learning in LEARNINGS.md ein (Format: Datum | Kategorie | Problem → Lösung)
→ Commitiere LEARNINGS.md zusammen mit dem Fix: `docs: learning erfasst - [kurzbeschreibung]`
